焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 焊接机器人简介 1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来; 2)提高劳动生产率; 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作; 4)降低了对工人操作技术的要求; 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 因此，在各行各业已得到了广泛的应用。