齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。      齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。